您好!欢迎进入优傲协作机器人-ur厂价直销
咨询热线:13794831938
语言切换(Language):CN/ENG
您所在的位置:协作机器人 > 关于我们 > 最新动态 >

FLYWHEEL利用ActiNav的料箱拣选功能和UR5协作机器人实现了多台机床管理和焊接任务的自动化

作者:小松    来源:网络    时间:2021-09-07    浏览数:
01  短篇案例

      Flywheel Supply是一家家族式机械工厂,生产约29,000种独特的金属零件,用于工业和政府应用的古董机械、蒸汽和锅炉控制、阀门和量具。该公司的一台UR5协作机器人在用于机床管理的ActiNav自动化料箱拣选应用和TIG焊接应用之间来回移动,进而提高生产力,并帮助公司在国内和全球竞争。




02  挑战

      鉴于Flywheel的高混合、小批量生产方式,该公司很难以高成本效益的方式实现众多流程的自动化,如重复性的人工机床管理和焊接任务,特别是在缺乏机器人经验的情况下。机床管理应用还提出了其他挑战,如上游机器加工产生的零件含油,导致机器人难以准确抓取和放置,但在工序之间设置清洗站会增加成本并导致延误。







03  解决方案

       一台UR5协作机器人可轻松在机器和工艺流程之间移动,以实现多项任务的自动化,包括机床管理和焊接。ActiNav UR+应用套件用于灵活的机床上料,可实现各种工艺的自动化,如钻孔、去角斜切和为零件刻螺纹,而无需在工序之间设置清洗站。ActiNav应用最终需要处理1,500种不同编号的零件。



 

      Flywheel合伙人兼首席项目工程师Zach Northway说:“对我们来说,把机器人放在机器维护应用上的唯一方法是能够进行随机的垃圾桶拣选机器的周期时间非常短,如果操作员必须站在那里,有组织地排列零件,然后让机器人按常规方式来拣选零件,那就违背了使用机器人的初衷,因为你的操作员仍然站在那里,没有被解放出来。”

ActiNav灵活的车床上料功能是实现Flywheel机床管理操作自动化的唯一选择

      在Flywheel的ActiNav应用中,UR5协作机器人负责准确地将零件放置在机器的夹爪中,随后由机器索引到多个工位,并执行钻孔、去角斜切和内外刻螺纹等任务。最终,ActiNav系统需要处理多达1500种不同编号的零件,因此它必须可快速编程,以拣选不同形状、尺寸和重量的零件。Northway解释说:“ActiNav的最大优势在于,它可随机拣选倾倒在料箱中的零件,如果料箱中的零件数量过少,只需安排员工再向料箱添加一些零件,ActiNav就会继续执行拣选工作。Northway无需任何重新设置或者重新校准。此外,它还会持续关注料箱数量的变化。”




 

      优傲机器人公司的协作机器人使用真空夹具拾取每个零件。ActiNav验证拣选成功,然后协作机器人向集成扫描仪展示零件,以确保零件在放入机器前的方向正确。由于零件含油,其位置很容易发生偏移,ActiNav在整个例行程序中执行验证检查,以验证零件位置,确保机器人以所需的角度和位置精确抓取目标。如果图像传感器识别出某零件已改变位置且无法安置,那么协作机器人就会将该零件丢入废品箱。在一天的工作中,操作员将被拒绝的零件倒回料箱,以便ActiNav成功重新拣选这些零件。

协作机器人可快速部署在TIG和MIG焊接应用中,并能够提高4-5倍的生产率

      在快速变化、高混合的生产环境中,Flywheel还在TIG焊接应用中部署了未配备ActiNav套件的优傲机器人公司的协作机器人。Northway发现协作机器人与焊机的集成非常简单。他说:“优傲机器人和软件的一大优势在于,你能够利用CAD文件并输出G代码的刀具路径,就像你在铣床上使用的那样。机器人会遵循刀具路径,提供精确控制,确保焊缝最终准确落在零件上。”




 

      Northway能够在短短15-20分钟内完成新的焊接应用编程。在起初的六个月里,协作机器人已焊接了数万个零件,没有出现过任何问题。焊接的生产效率也在激增。Northway解释说:“在使用机器人之前,我们一个人手动焊接的平均周期时间为1分钟左右。如果使用机器人来TIG焊接,你只需将零件放入夹具,然后夹住零件并点击启动,机器人就能在14秒内完成焊接。我们目前的焊接产能是一名工人连续焊接的四到五倍。”



“协作机器人所带来的成本节约是它可以无人值守运行,一天24小时不停歇工作,因此能够胜过每天只能工作8小时的人类。那些曾经运行机器的人现在能够成为能力更强、收入更高、更多样化的工人,他们可以管理机器人、为机器人编程、修理机器人;设置其他机器;也许可以监管包含四个或五个应用的工作单元,而在过去,他们只能负责一个应用的工作单元。”
                                                                                                        ——  ZACH NORTHWAY                                                                                                                                                     lywheel Supply合伙人



已解决的自动化难题:

  适合紧张的生产环境

  在不增加人员的情况下延长生产时间

  单个机器人可灵活重新部署



关键价值驱动因素:

  易于编程

  轻巧灵活,便于移动和重新部署

  员工从重复性的手工操作转移到更高价值的工作上

  零件俞零件之间的焊接周期时间从1分钟缩短到14秒

  焊接产能提高4到5倍

  含料箱拣选应用的完整套件



协作机器人完成的任务:

  ActiNav灵活的机床上料可全天候工作,从深箱中随机拣选,并准确放置,适用于一系列工艺

  快速实现TIG和MIG焊接应用,易于重新编程


分享到:

相关阅读:

优傲协作机器人
简介
技术参数
应用
配件
遨博I5协作机器人
产品优势
安全
易用
实用
技术特点
招商加盟
线下网点
售后服务
公司简介
优傲机器人
遨博机器人
联系我们
  • 广东东莞松山湖工业东路24号现代企业加速器5号厂房202
  • 835265732@qq.com
  • 13794831938
  • 扫描微信二维码

    扫描微信二维码

  • 扫描微博二维码

    扫描微博二维码

用户反馈
Copyright ©深圳英太机器人有限公司 All Right Reserved.
  • 粤ICP备17059042号-2
  • ICP备案号:粤ICP备17059042号-2
    13794831938
    -->