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PSA集团法国SOCHAUA工厂选择UR10协作机器人助力其“未来工厂”计划

作者:小松    来源:网络    时间:2021-07-15    浏览数:
01  短篇案例

      Sochaux工厂在白车身装配线上部署了两台 UR10 协作式机器人进行螺丝拧紧操作,以提高生产率,降低工厂的生产成本。这不仅节约了成本,还改进了几何公差,并为操作员提供了更符合人体工学的工作环境。




02  挑战

      PSA集团是欧洲第二大汽车制造商,面对技术和客户需求的变化,加上市场压力,它开始为法国的Sochaux工厂寻找持续优化工业过程的解决方案。作为“未来工厂”计划的一部分,PSA集团致力于对工厂进行现代化改造,压缩生产线,降低汽车成本。集团希望优傲机器人能帮助其实现装配线作业的自动化,保护操作员不受重复性劳损伤害(TMS),提升公司的整体竞争力。






03  解决方案

      Sochaux其在法国的一家经销商——Sysaxes选择了优傲机器人。工厂每年雇佣员工数达1万人,年产汽车4万辆。

      机器人负责拧紧车辆两侧的螺丝,操作员同时还可进行其他装配操作。“我们选择UR10协作机器人有多重考量。我们希望机器人具有足够的作业范围,能够实现螺丝拧紧工作。UR10协作机器人正好满足了这些需求,”成品组装线结构件专家Cedric Grandjean表示。

      协作机器人连着一根支撑杆,在生产过程中,机器人可以探到车身下方。两名操作员将车身拉下来,锁住两边。然后,UR10协作机器人执行预设的工作流程,即在车身左右两侧各拧入三颗螺丝。螺丝拧好后,机械臂会自动折叠起来,系统通过两个灯泡来指示操作是否正确无误。然后,机器人回到原位,下一个车身就位后,继续新一轮工作。
 


 

      这个任务看似很简单,但其实是汽车制造中的关键步骤,操作容不得半点瑕疵。项目一开始,PSA集团Sochaux工厂便发现这一新应用在市场上是缺少的,于是决定将集成有UR10协作机器人的整个生产应用纳入专利申请范围,以申请国家和国际专利。

      协作机器人能够在操作员身旁安全地开展工作。“车身结构能够为优傲机器人UR10协作机器人提供保护。此外,为了防止机器人碰触到操作员,公司降低了机器人的运行速度,” Sochaux工厂设备安装员Alexandre Le Helloco说道。通过触屏平板电脑,操作员可以方便地对机械臂进行编程和维护。

      虽然机器人刚引进Sochaux工厂时,引起了员工们的一些担忧,但很快他们便体会到这一新同事给工作带来的便利。现在,装配线上的操作员都亲切地称UR10协作机器人为“Junior”。




“我已经习惯跟协作机器人一起工作了,现在,我们都叫它‘Junior’。”
                                                                                                                                  ——    MARYLINE BIANCHI                                                                                                                                             操作员

04  优势

      PSA集团Sochaux工厂对UR10协作机器人的表现非常满意。机器人改善了操作员工作的人体工学条件和安全性。“机器人不仅帮助我们节省了汽车成本,还将几何尺寸和公差 (GD&T) 提升了近 10%,”Grandjean表示。
 


 

      此外,协作机器人还带来了良好的运营收益:在所生产的20多万辆中,未发现任何质量问题,而且在使用的第一年也没有出现故障。目前,PSA集团计划在其他工厂也部署优傲协作机器人。



已解决的自动化难题:


  成本价下降

  增加几何尺寸和公差

  改善工作条件


关键价值驱动因素:


  降低成本,提高运营收益

  易于编程和维护

  为员工提供安全的工作环境


利用协作机器人解决的任务:


  组装

  螺丝拧紧
 

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