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壮观!超60台协作机器人自动化卫浴生产线

作者:小松    来源:未知    时间:2020-09-17    浏览数:
       世界最大卫浴设备零件、汽车零配件制造商之一建霖工业非常重视市场反应速度和产品质量,为此引入丹麦优傲协作机器人,打造可靠高效灵活的生产线,对瞬息万变的市场需求时,能够快速实现产线升级改造、生产新订单,帮助客户抢先机会。

      在过去的一年中,该公司在生产线上共装配了超过60台UR协作机器人。凭借显著的可靠性和灵活性,UR协作机器人助力该公司在生产布线上更加灵活方便, 同时人力资源的合理优化,降低了长期运营成本,竞争力大幅提升。

     
UR协作机器人从安装、调试到投入使用, 只需很短的时间周期即可完成。一个小时就能重新部署UR协作机器人,比传统机器人需要少一周的时间; UR协作机器人只需要几周就可以开启一个新项目,而传统工业机器人需要半年以上。快速的投产周期,有助于公司更敏捷地应对市场的需求变化。

 

UR协作机器人目前在生产线上的主要应用包括:


     双臂机器人组装产品

      
两台UR5机器人可协作完成产品组装。由于组装过程中工序较多,通常一台机器人难以达到机台利用最优化。而优傲机器人关节灵活、占用空 间小的特点非常适合双臂配合应用场合。双臂运行共享工作空间,利用通信协调双臂动作的顺序,使得整个运行过程精准有序、灵活高效。



 



     热板焊接机上下料       

      在执行圆盘焊接机上下料操作时,UR机器人采用双吸盘,圆盘工位一次完成取料和放料动作,整体动作连贯紧凑。UR机器人先由左侧铁吸取待焊接底板,焊接成品到位后,取下成品放入底板,最后将成品放置于右边堆垛。

 

产品拾放


      产品拾放过程中,在空间狭小的圆盘工作站上吊装UR机器人,由左右工人随机上料。螺丝拧紧后,UR机器人取下完成产品,再根据皮带线状况完成分拣投放。灵活的UR机器人使得生产线的改造和调整更加容易。
      

 




 
 
     预放镶件

      在预放镶件应用中,一台UR机器人可同时操作三台注塑机,工具端搭载六只夹爪,机器人灵活的手腕能快速切换到任意取料位置。利用肘部的超高灵活度,使工具从上方运动避免了水平方向的干涉。
 





 
     注塑取件、去浇口、热保焊及试气检测

      
仅仅使用一台UR机器人即可完成注塑取件、去浇口、热保焊、试气检测四道工序。在传统生产方式中,操作人员一次只能完成一道工序,半成品通过周转箱往后传递。UR机器人串联的生产工序,可有效节省人力并保证产品品质。
      
                                 



     滑轨搭载优傲协作机器人注塑机取件

      
在移动滑轨上搭载轻型UR机器人,用于扩展机器人的工作空间。机台相距较远且不方便移动时,配合滑轨让机器人实现多工位操作。使用一台机器人就能够与多台注塑机实现自动化加工流程,有效节约成本,提高机器的工作效率。
 




 
     机器人视觉拾取

      
UR协作机器人搭载视觉系统,用于位置杂乱零件的精确拾取,仅需将零件简单摆放在传送带上,视觉系统便能判断出零件的种类和位置,通过socket把信息传递给协作机器人。协作机器人便可完成定位拾取,大幅降低上料过程的辅助人力。
 


 
   
    打造安全工作环境,促进人机良性协作

      
在关注市场和客户的同时,建霖还十分注重员工的人身安全与发展。UR协作机器人灵巧轻便,无需添加安全围栏,并且在有高度安全的设置中,与作业人员并肩工作,成为生产线上强有力的多功能工具。

 

      在引用UR机器人之前,建霖有大量的工位是人工作业,在高度重复作业时,人脑会产生疲劳感, 而且部分工位有一定的危险性。当这些工位由UR协作机器人承担后,在安全的基础上,把工人们从繁重的重复劳动中解脱出来,不仅仅促进了人与机器间的良性协作,更大地提升了工作的效率,还保证了产品的良品率 。

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